Contexte
Dans le contexte du développement technologique à l’Agence spatiale canadienne de Saint-Hubert, au Québec, nous devions effectuer une étude de faisabilité concernant la mise au point d’une caméra 3D compacte et portative pouvant être utilisée à bord de la station spatiale internationale.
Solution
Le scanneur 3D a été conçu au cours de cette étude pour servir d’outil d’acquisition flexible pour les astronautes qui travaillent dans l’espace. La caméra est utilisée dans des opérations comme la planification des activités extravéhiculaires et l’examen rapide de pièces, et sert de dispositif de mesure de position durant les travaux d’assemblage. Dans cette application spatiale de la robotique, des systèmes de vision artificielle installés sur un bras robotique serviront à effectuer l’inspection tridimensionnelle des éléments de la station spatiale.