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Calibrage interactif de caméras

Le calibrage de caméras consiste à estimer les paramètres intrinsèques et extrinsèques d’une ou de plusieurs caméras à partir des données d’observation d’une cible physique définie.

Les paramètres intrinsèques modélisent la géométrie interne et les caractéristiques optiques du capteur d’image. Les paramètres extrinsèques mesurent la position et l’orientation de la caméra par rapport à un système de coordonnées universel dans l’espace tridimensionnel. Or, nombre d’applications de vision artificielle reposent sur de tels paramètres.

Notre suite logicielle facilite le calibrage fiable de multiples caméras en seulement quelques minutes. Elle exécute l’ensemble du processus, de la détection automatique de la cible à l’estimation des paramètres de la caméra. Cet outil polyvalent se configure en fonction de l’application : nombre et types de caméras, type de cible, volume d’intérêt, etc.

La technologie comporte les caractéristiques suivantes :

  • Calibrage d’une ou de plusieurs caméras
  • Entrée : flux vidéo en direct ou en différé
  • Prise en charge de tailles et de modèles de calibrage variés
  • Prise de mesures en unités réelles

Optimisation des paramètres de la caméra :

  • Ajustement par faisceaux
  • Élimination automatique des valeurs aberrantes (outliers)

Cibles de calibrage spéciales disponibles sur demande :

  • Cibles pour le calibrage simultané de caméras ayant une sensibilité dans des bandes spectrales exclusives. Ces cibles permettent d’obtenir une référence contrastée dans chacune des modalités. Exemple : une cible pour caméra dans le domaine visible et proche infrarouge (VIS-NIR).
  • Conception sur mesure de cibles de calibrage selon vos exigences.

Nous vous proposons une solution clé en main avec un processus automatisé simple et des résultats concrets. Les résultats sont obtenus rapidement et notre suite logicielle offre une couverture totale du volume d’intérêt, ainsi qu’une rétroaction automatique sur la qualité des résultats grâce à un processus interactif.

La technologie est préconfigurée avec un modèle standard de caméra et de cibles de calibrage, mais peut se personnaliser selon vos besoins.

Un article sur les cibles de calibrage à gammes d’ondes multiples a été présenté à la conférence QIRT 2016 : Passive calibration board for alignment of VIS-NIR, SWIR, and LWIR images

Domaines d’application :

  • Positionnement d’objets
  • Reconstitution de scène
  • Superposition d’images
  • Stéréovision
  • Photogrammétrie
  • Réalité augmentée
  • Réalité virtuelle

Processus interactif de calibrage de caméras

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